OpenClaw・Hermes Agent・NanoClawを徹底比較｜初心者はどれを選ぶ？【2026年】

※本記事には広告・アフィリエイトリンクが含まれています。

AIエージェントを実際に使ってみようと思って調べると、OpenClaw・Hermes Agent・NanoClawという名前が出てきます。

僕も最初は、

「3つあるけど、結局何が違うんだ？」

となりました。笑

しかも全部AIエージェントなので、公式サイトを少し見ただけだと「どれでも似たようなことができるんじゃない？」とも思います。

でも実際に仕様や設計思想を調べてみると、3つは重視しているところがかなり違います。

• OpenClaw：自由度・外部連携・汎用性を重視
• Hermes Agent：記憶・学習・使いながら育てることを重視
• NanoClaw：機密情報の分離・セキュリティを重視

この記事では、単純に機能数を並べるだけではなく、「自分ならどれを選べばいいのか」まで決められるように比較します。

なお、僕自身が3つを何か月も使い込んで比較したレビューではありません。

2026年8月時点の各公式情報・公式ドキュメントを確認したうえで、普段AIを使っている初心者目線から違いを整理しています。

結論｜OpenClaw・Hermes Agent・NanoClawはこう選べばOK

最初に結論を出します。

一番重視すること	おすすめ
色々な用途・サービスと連携して幅広く使いたい	OpenClaw
使いながら自分の仕事を覚えてほしい	Hermes Agent
APIキーや機密情報の扱いを特に重視したい	NanoClaw

僕なら、初めてAIエージェントを触るならまずOpenClawを候補にします。

理由は、使えるチャットツールや拡張機能が多く、「AIエージェントで何ができるのか」を広く試しやすいからです。

ただし、同じ仕事を繰り返し任せながら自分向けに育てたいならHermes Agent。

会社の情報・APIキー・機密データなどを扱うことを強く意識するならNanoClawという選び方になります。

OpenClaw・Hermes Agent・NanoClawの違いを一覧比較

まずは3つをまとめて比較します。

「◎・○・△」は公式の評価ではなく、公開されている機能・設計思想をもとにしたTameshiTechでの比較です。

比較項目	OpenClaw	Hermes Agent	NanoClaw
主な強み	汎用性・拡張性	記憶・自己改善	セキュリティ
カスタマイズ性	◎	◎	○〜◎
外部チャット連携	◎	○〜◎	○
長期的な記憶	○	◎	○
経験からSkillsを改善	○	◎	△〜○
マルチエージェント	◎	○	○
隔離・機密情報保護	設定次第	設定次第	◎
初心者の試しやすさ	○〜◎	○	○
向いている人	色々試したい	1つを育てたい	安全性重視

重要なのは、「どれが最強か」ではなく、自分が何を任せたいのかです。

自由度が高ければ必ず正解でもないし、セキュリティ特化なら全員に必要というわけでもありません。

ここから1つずつ見ていきます。

OpenClawとは？｜自由度と外部連携を重視する汎用型

OpenClawは、色々なチャットツールやAIモデル、ツールをつなぎながら使えるオープンソースのAIエージェントです。

現在の公式ドキュメントでは、Discord・Slack・Telegram・WhatsApp・Signal・Google Chat・Microsoft Teamsなど、多数のチャットチャネルに対応しています。

さらに、エージェントごとにセッションやワークスペースを分けるマルチエージェントルーティングにも対応しています。

OpenClawの一番大きな強みは「やれることを広げやすい」こと

OpenClawを見ていて一番感じるのは、特定の1作業専用というより、「自分の用途に合わせて色々つなげていく土台」に近いことです。

• 普段使っているチャットからAIを呼ぶ
• 仕事用・趣味用など複数エージェントを分ける
• スキルを追加する
• 決まった処理を定期実行する
• 外部サービスとつなげる

など、使い方を広げやすいです。

OpenClawのメリット

• 対応チャットチャネルが多い
• 拡張性・カスタマイズ性が高い
• 複数エージェントを使い分けやすい
• 情報や利用者が比較的多い
• 幅広い用途を試しやすい

OpenClawのデメリット・注意点

自由度が高いのはメリットですが、逆に言えば「何を許可するか」を自分で考える範囲も広いです。

AIへファイルや外部サービスへのアクセス権限を与えるほど便利になりますが、権限管理を雑にするとリスクも増えます。

僕なら最初から重要なファイル・削除・決済などまで全部任せません。

まずは情報収集や下書きなど、失敗しても困りにくい作業から試します。

OpenClawがおすすめな人

• 初めてAIエージェントを広く試したい
• 色々なチャット・サービスとつなぎたい
• 用途別に複数のエージェントを作りたい
• あとからカスタマイズしていきたい
• 一つの用途だけに限定したくない

Hermes Agentとは？｜使いながら自分向けに育てる自己改善型

Hermes AgentはNous Researchが開発しているAIエージェントです。

最大の特徴は、公式自身が「self-improving AI agent」と説明していること。

経験からSkillsを作成し、使う中で改善し、セッションをまたいで情報を残しながらユーザーへの理解を深めていく仕組みを持っています。

Hermes Agentの「使うほど育つ」ってどういうこと？

たとえば毎回同じような作業を頼むとします。

普通なら、そのたびに人が同じ条件・手順を説明する場面があります。

Hermes Agentは、経験した作業をSkillsとして残し、再利用・改善していく方向に強みがあります。

僕なら、毎日まったく違うことをやらせるより、

• 毎朝同じ形式で情報を集める
• 決まった形式でデータを整理する
• 自分好みの報告方法を覚えてほしい
• 同じ仕事の精度を少しずつ上げたい

みたいな用途に使いたくなります。

Hermes Agentのメリット

• セッションをまたいだ記憶を重視している
• 経験からSkillsを作成できる
• Skillsを使いながら改善できる
• 同じ仕事を繰り返す用途と相性がいい
• 1つのAIを自分向けに育てる感覚が強い

Hermes Agentのデメリット・注意点

自己改善という言葉を見ると「放っておけば勝手に何でも完璧になる」と感じますが、そこまでは期待しない方がいいです。

最初の指示・アクセスできる情報・ツール・結果確認など、人が設計する部分は残ります。

また、学習・記憶を重視するからこそ、何を保存させるかも確認した方がいいです。

Hermes Agent公式では、セッションをまたぐパーシステントメモリ、自動スキル生成、自然言語でのスケジュール実行、サブエージェント、Web検索・ブラウザ操作などが案内されています。

Hermes Agentがおすすめな人

• 同じような仕事を繰り返し任せたい
• 自分の好みや作業方法を覚えてほしい
• 一つのエージェントを長く育てたい
• 毎回細かく指示する回数を減らしたい
• 定型業務を少しずつ最適化したい

NanoClawとは？｜機密情報をAIから分離するセキュリティ特化型

NanoClawは、今回の3つの中で特にセキュリティ設計を前面に出しているAIエージェントです。

特徴は、エージェントをコンテナ内で動かし、ホスト側の環境と分離すること。

さらにOneCLI Agent Vaultを使い、APIキーなどの本物の認証情報をエージェント側へ直接渡さない設計を採用しています。

NanoClawは何が安全なの？

AIエージェントは便利ですが、外部サービスを操作するにはAPIキーや認証情報が必要になる場合があります。

ここで怖いのが、AIから認証情報そのものを読み取れる状態にすることです。

NanoClawでは、認証情報をエージェントの環境・ファイルなどへ直接置かず、外部の仕組みから必要な通信へ付与する設計になっています。

さらに、エージェントが見られるファイルも明示的に許可した範囲へ絞ります。

NanoClawは現在、ユーザー・権限・メッセージンググループ・エージェントグループを分ける構造や、セッションDBを分離する設計も進めています。セキュリティは「絶対安全」というより、AIへ渡す権限とデータの範囲を小さくする方向で考えるのが適切です。

つまり、

「AIを信用する」のではなく、「そもそもAIに見せる範囲を小さくする」

という考え方に近いです。

NanoClawのメリット

• コンテナで実行環境を隔離する
• エージェントから見えるファイルを制限できる
• APIキーなどの認証情報をAIから分離する設計
• グループ・セッション単位の分離を重視
• 仕事や機密データを扱う用途と相性がいい

NanoClawのデメリット・注意点

セキュリティを重視しているからといって、「NanoClawなら何を任せても絶対安全」という意味ではありません。

AI自体の誤判断、プロンプトインジェクション、設定ミス、連携先サービス側の問題など、リスクが完全になくなるわけではありません。

重要な操作では人の確認を入れる。

これはNanoClawを使う場合でも変わらないと思います。

NanoClawがおすすめな人

• 仕事のデータを扱いたい
• APIキーなどの認証情報をなるべくAIから分離したい
• ファイルへのアクセス範囲を細かく制限したい
• 自由度より安全側の設計を重視したい
• AIエージェントの権限が気になっている

結局どれ？目的別おすすめをもう一度整理

3つの特徴を見てもまだ迷うと思うので、用途から逆算します。

初めてAIエージェントを幅広く試したい → OpenClaw

僕ならここからです。

チャット連携・スキル・定期実行・複数エージェントなど、AIエージェントの代表的な使い方を幅広く試しやすいからです。

毎日の仕事を覚えて育ってほしい → Hermes Agent

毎回違う仕事を投げるというより、同じ種類の仕事を長く任せて、自分向けのやり方を覚えてほしいならHermes Agentが面白いです。

機密情報・APIキーを特に気にする → NanoClaw

仕事用途でセキュリティを重視するならNanoClaw。

「AIに何を見せるか」を仕組み側から制限する方向性が明確です。

複数のエージェントを用途別に使いたい → OpenClaw

特にロリポップ！AIエージェントクラウドで使う場合、OpenClawは管理画面から複数エージェントを追加できます。

仕事用、情報収集用、趣味用などを分けたい人には分かりやすいです。

僕なら初心者はまずOpenClawから試す

ここはスペックではなく、僕ならどうするかです。

特別に「長期学習させたい」「機密情報を扱いたい」という目的が決まっていないなら、僕ならまずOpenClawを触ります。これはOpenClawが常に最強という意味ではなく、汎用性を広く試して、自分に必要な機能を先に見つけやすいからです。

最初から完璧な1つを選ぶより、

「AIエージェントを使うと、自分の何が楽になるのか？」

を知る方が先だからです。

そこで、

• もっと自分の仕事を覚えてほしい → Hermes Agent
• 重要情報を扱うので権限を絞りたい → NanoClaw

という不満や目的が出てきたら切り替える。

僕ならこの順番です。

環境構築なしで試すならロリポップ！AIエージェントクラウド

OpenClaw・Hermes Agent・NanoClawはいずれも、自分で環境を用意して動かす方法があります。

でもAIエージェントを初めて触る段階で、

• VPSを契約する
• SSHで接続する
• Dockerを設定する
• アップデートする
• セキュリティを管理する

ところから始めるのは、僕なら正直面倒です。笑

そこで選択肢になるのがロリポップ！AIエージェントクラウドです。

• OpenClaw対応
• Hermes Agent対応
• NanoClaw対応
• 月額1,200円
• サーバー利用料込み
• ブラウザ中心で設定
• Slack・Discord・Telegram連携
• 定期実行
• クラウドで24時間稼働
• APIキーなしで使えるお試し用LLM枠あり

という形で、環境構築の手間をかなり飛ばせます。

現在はNanoClawにも対応し、OpenClaw・Hermes Agent・NanoClawの3つを管理画面から切り替えられます。切り替え時はチャット履歴・設定・スキルなどがリセットされるため、「とりあえず3つを順番に試す」場合でも必要なデータは先に保存しておく方が安全です。

ただし、下のA8広告素材自体は「OpenClaw・Hermes Agent」と記載された既存の公式広告素材なので、表示文言はそのまま使用しています。

料金・使える機能・注意点を先に詳しく確認したい人は、こちらでまとめています。

→ ロリポップ！AIエージェントクラウドの評判・料金・デメリットを詳しく見る

ロリポップ！で使う場合の3つの違い

3つとも同じ月額1,200円ですが、使い方には違いがあります。

比較	OpenClaw	Hermes Agent	NanoClaw
月額	1,200円	1,200円	1,200円
複数エージェント作成	対応	1契約1エージェント	1契約1エージェント
Slack	対応	対応	対応
Discord	対応	対応	対応
Telegram	対応	対応	対応
定期実行	対応	対応	対応

注意｜3つを同時に使うわけではない

ここは結構大事です。

ロリポップ！AIエージェントクラウドでは3種類から選べますが、1つのサーバーで3フレームワークを同時に動かすという意味ではありません。

管理画面から別のエージェントへ切り替えることはできます。

ただし、切り替えると現在のチャット履歴・設定などのデータはリセットされます。

なので「とりあえず適当に選んで後で変えればいい」でもいいのですが、ある程度この記事で特徴を理解してから選んだ方が楽です。

自前VPSで動かすのとロリポップ！を使うのはどっちがいい？

比較	自前VPS	ロリポップ！AIエージェントクラウド
始めやすさ	△	◎
自由度	◎	○〜◎
サーバー構築	自分	かなり省ける
保守・更新	自分	サービス側に任せやすい
技術知識	ある程度必要	比較的少なくて済む
サーバー料金	契約先による	月1,200円に含まれる
向いている人	構築・管理も自分でしたい	まずAIエージェントを使いたい

これはどちらが上という話ではありません。

僕なら、サーバー構築そのものを勉強したいならVPS。

AIエージェントで何ができるのかを先に知りたいなら、環境構築を飛ばします。

そのあと「もっと自由に触りたい」と思ったら自前VPSへ移る方が、僕には合っています。

まだ「AIエージェントとは？」から知りたい人へ

この記事は「AIエージェントを使ってみたいけど、3つのどれを選ぶか」で迷っている人向けに作っています。

もし、

「そもそもAIエージェントってChatGPTと何が違うの？」

という段階なら、先にこちらを読む方が分かりやすいです。

→ AIエージェントとは？ChatGPT・生成AIとの違いを初心者向けに解説

OpenClaw・Hermes Agent・NanoClawのよくある質問

初心者ならどれがおすすめ？

特別な目的が決まっていないなら、僕ならまずOpenClawから試します。

幅広い連携や複数エージェントなどを試しやすく、「自分がAIエージェントに何を任せたいのか」を見つけやすいからです。

OpenClawは危険？

OpenClawそのものを「危険」と断定するのは適切ではありません。

ただ、外部サービスやファイルへ強い権限を与えるほど、設定やアクセス管理の重要性は高くなります。

AIエージェント全般に言えますが、最初は必要最低限の権限から始める方が安全です。

Hermes Agentは本当に使うほど賢くなる？

Hermes Agentには、経験からSkillsを作成・改善したり、情報をセッション間で保持したりする仕組みがあります。

ただし、人が何もしなくても勝手に万能になるという意味ではありません。

適切な仕事・情報・フィードバックを与えながら使うことが前提です。

NanoClawなら情報漏洩しない？

情報漏洩を完全に保証するものではありません。

ただし、実行環境の隔離や、APIキーなどをエージェントから分離する仕組みなど、セキュリティを重視した設計になっています。

3つとも無料で使える？

各AIエージェント自体はオープンソースとして提供されていますが、自分で動かす場合もサーバーや利用するAIモデルのAPI料金などが必要になる場合があります。

「ソフトが無料＝完全に0円でずっと運用できる」とは考えない方がいいです。

ロリポップ！なら3つとも使える？

現在はOpenClaw・Hermes Agent・NanoClawの3つに対応しています。

管理画面からエージェントを切り替えることも可能です。

ただし同時利用ではなく、切り替える際にはチャット履歴や設定などがリセットされる点に注意してください。

APIキーは必要？

ロリポップ！AIエージェントクラウドにはAPIキーなしで試せるテスト用LLM枠があります。

本格的に利用する場合は、利用したいAIモデルのAPIキーを登録して使う方法があります。

その場合は、サービス月額とは別に利用するAIモデル側のAPI料金が発生する可能性があります。

まとめ｜最強の1つではなく「何を重視するか」で選ぼう

OpenClaw・Hermes Agent・NanoClawは、同じAIエージェントでも重視している部分が違います。

• OpenClaw：自由度・外部連携・汎用性
• Hermes Agent：記憶・Skills・自己改善
• NanoClaw：隔離・認証情報保護・セキュリティ

僕なら、まだ明確な目的がない初心者ならOpenClawから試します。

そのうえで、

• もっと自分の仕事を覚えてほしい → Hermes Agent
• 機密情報や認証情報の扱いをより重視したい → NanoClaw

と考えます。

そして一番大事なのは、「どれが一番すごいか」で何日も悩むことではありません。

実際に1つ、自分が毎回やっている作業を任せてみること。

それで時間が減るなら、AIエージェントを使う意味があります。

逆にChatGPTなどで十分なら、無理に追加する必要はありません。

難しいサーバー構築から始めたくない人なら、ロリポップ！AIエージェントクラウドで3種類から選んで試す方法があります。

---

関連記事

• AIエージェントとは？ChatGPT・生成AIとの違いを初心者向けに解説
• ロリポップ！AIエージェントクラウドの評判・料金・デメリットを詳しく見る
• n8nとは？できること・料金・使い方を初心者向けに解説